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潜水器的发展情况 港水器是各种水下运行器的统称。通花分为執人潜水器和无人灣水器两大类。 數人灣水器是在水下有人探纵，并可提带源贸的一种灣水器。根据胎室压力的不同，可分为路压數人 潛水器、闸式潜水器和湿式潜水器三种。湿 式潜水器，其舱室是非耐压的，驾驶员和乘 员需戴水下呼吸器，主要用于潜水观光和运 送潜水员。闸式潛水器是一种组合式（常压 ，高压）载人潜水器，可在水面及水下航行 （图 1-8)。早的一艘闸式潜水器于 1895 年是根据 “沉箱”的气闸原理制成的。 闸式 潜水器首部的驾驶舱内为常压，驾驶员可利 用仪器设备对舷外目标物进行水下观察和 Gof 00: 录像，可监视舷外潜水员的活动，并能及时 营救。潜水器中部为一可调压的潜水舱。当 舱室内外压力平衡时，打开底门，潜水员可 出潜作业。作业结束，返回舱室。潜水员可 在高压下与母船上的甲板减压舱对接后，进 图1-8 闸式潜水器 入甲板减压舱再实施减压。闸式潜水器在水下有很大的灵活性，是一种新型的多功能的潜水器，但它的投 资和使用费用均较高。我国在20 世纪 80 年代曾从法国进口过 SM358 和 SM360 两种闸式潜水器，其 潜 水深度为 300 m。 常压潜水是人在潜水过程中始终处于常压环境下的一种潜水技术。人在水中直接潜水的 深度在 500~600口范国，而人在窗南的第达村达龙体中，时以到忑灣计的取休短。 人港水器创造了深灣 10 911. S4 四 的世界纪录。 诺压潜水版，是近年*才发展起来的一种作业型潜水器，主要由坚固耐压的轻顾合金數光、机城手和 生金支持系统每部分组成。操作者時吸滿压空气，因而没有年语音失真及保暖问题，潜水作业后也无需發 压。20 世纪70 年代初的产品型号有“吉姆” 和“山婚”，外形权人， 四肢有活动关节，水下活动不够灵活。后来的“黄蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型，下肢改为桶形，设 6~8个小型推进器，可上下、左右、路后 移动，也可悬停作业，潜水深度达 610四。因不再星人形，故改称为单 人常压潜水器，英文缩写名仍为 OMAS(图 1-9)。 OMAS 的主要优点是操 作使用方便、可靠，尤其是在紧愈情况下可迅速投入使用，不足 的是在水中停留时间受到海况和人的耐受力限制。因内有代表性的 osz-11型常压潜水服派有观察和作业等功能，既是常压執人潜水器， 又可作为简单的過控潜水器，其 工作深度为 300m，水下巡航半径 50m，生命支持力 80 h，可以在海况不大于4 级的海区进行作业。 遥控潜水器和水下机器人足两种典型的无人潜水器。遛控潜水器 常按英文名缩写称其为 ROV，是一种依靠水面遥控而运行的潜水器。按 逼拉方式不同，ROV 可分为系缆和无缆两种类型。前者通过电统可把水 下获得的水深、水温、航向、航速等各种参数传回水面控制台上。操 因1-9 单人常压潜水器 纵人员可监视 ROV 的活动，并进行遥控指挥，指令它在水下完成一定 的任务。后者由水面通过声波指令对 ROV 实现邏控。目前，ROV 的 深度已达 7000m，但其工作深度多半在600 m 以浅。ROV 由于不需要人员下海而无生命危险和可以不必自 行携带动力源等，因而尺寸小、重量轻、造价低，近年来国内外发展迅速。 我国 ROV 研制开发工作始于 20 世纪 70年代末。 台 HR-I 型 ROv 属水下观察型 ROV，其 工作深度为 300 m，水下巡航半径 120元, 航速 2.5 k。之后，国内又研制出 Yg2 型等几种作业型的 ROV，具有水下搜素、水下观察和水下作业等功 能。 水下机器人，又称海洋机器人，是一种代替潜水员在水下作业的自控的潜水器。能在水下游动或行走, 能模仿人的手和臂运动，完成水下作业所需动作。国际上，水下机器人品种繁多。国内，1994年研制出落 一台潜水深度为 1000 m 的探素者号水下机器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下机器人。目煎， 我国在无缆智能型水下机器人的研究方面也取得了一定的成果。 潜水技术发展多元化的今天，有统计资料表明，ROV、OMAS 和饱和潜水 系统的初始投资费之比约为 1:1:10，苦运费约为 0.5:1:10，重量约为 1:1:12。所以，当今人们普追认为：在潜水作业深度超过 150 之后，尽管可采用饱和潜水进行作业，但是由于它的投资和营远费用品贵及医务保障的复杂性，因此都饭 向于选用 ROV 或 OMAS 以取代潜水员直接潜水。在水深 150n 以浅的水下作业，由于潜水员的手比机械手作 业效率高，可完成许多复杂的任务，因此，仍基本采用承压潜水技术。具体地说，60m 以浅，水下作业货 间短，主要采用水面供气式轻装空气潜水，但在寒冷和/ 或海流较大的水城，也可采用新型的重装空气楼 水：水下作业时间及整个作业周期较长，宜采用空气饱和潜水或氮氧饱和一空气巡回潜水：60~120口道 围，水下作业时间较短，可采用瓜氧常规潜水：60~150m 范围，水下时间较长，则应采用氢氧饱和港本 当然如果需要，150~300m 范围，也可采用饱和潜水技术。

潜水水业故中倒粮聚是极少发生的，但足。这是化险的事旅之一。倒規熬发生的联园彭见厂燥们不 途设的，北原四足头福低丁助你，他空么进入桥期发生倒立，現上才过程中，在外力们川下发生;以我下城 朝上?式的根本办法是，任何时候，潜水员务业始终保持头部高于脚能，以防空^C进入排剧，形波n 輗葱， 如果发生此炎步故，浩水员应港处拉么，以助水进入火煮，发生省水。 如发生倒規想上才到水街，水 面人员应立即采收指統，将浩冰员拉到潜水楼边，楼其结位快复正常。如中3上升中週到版的物械品在华 途水中，应立即派預各潜水员摄教之。 浩水员水下行进时，严素快速旅进，以化跌入洞内。坑内域路内，路龙头奶下。如果业纫班入玹吃影 所，应梁用系扣导发方法，从高处短导素面下。 十三、潜水员在水下农吸泥管毁住 在水下除泥时，如果潜水员的牌校吸混管吸佳，一般情况下，在道知水面人员华止南吸泥管代K后, 即可自行脱商。 潜水员在水下除泥时，如果一只手设吸泥管毁街，切勿强拉，以化植口粉坏。阿时为防止柚口核改弦， 导致潜水殿内大景气体治路，除立印道知水面人员关闭吸泥管供么網外，分一只手期开大段节组供“，得 吸泥管失去吸力后，将手退出管口， 浩水员如二只手被吸泥管吸佳，应立即通知水面关利吸湿管供气納，华止向毁湿管供〞，并稅情况汽 定是否派员下浩救护， 被吸泥答吸佳，至数是菜一只手，这种情况往社发生在用手探执吸泥管答火是香有垃城窝佳，域用手 往吸泥管里面寒（吸泥管口径花水受的》坟圾时发生的：牌技吸佳，乡数发生在吸记管我說时由手说妆大 量吸去，泥层与管口空向距高拉大，浩水员去探拱吸祝管时，海正好伸到管口与泥具之间，透况被吸。 潜水员校吸泥答吸住非故往往发生在使用直径 250~-300mm 的“(升式毁混管中。因为这种吸泥管直私 较大，所民空压机携“(量软大，吸力牧足，水趁深，吸力也超大， 吸泥管水下洲口都设有防护眾，这样既可防止牧大垃圾谜入管内透识培糖，又可对落水员水下桥作起 到一定的保护作用。用吸泥管进行水下除泥时，如有二名浩水员网时探作，特别是对哦祝管的移位过 程中不关闭吸泥管供“網时，应通知另一名潜水员游让，可时应注;意吸泥管不蛋线得太新，以华摆作不当 渔成自己被吸。 ＋四、潜水员妆泥场方压住 浩水员校泥場方压佳造成的后果很严重，轻则伤，重期化及生台。落水员校场方压任主见手，冲乳泥 垛电物、玩船内外路泥符。发生这种水故后，浩水员应立即通知水面谣员教助，阿时，自己诺水殿内应俣 特一定么形成一定的气格防止挤压伤，并尽可能不松城自己手中的水枪，用水轮冲去自己勇边泥沙， 預防方法主要是：水下除泥时，应一层尽地往下除，沿水员应从上才往下方沖泥，坡度不能大酸，以 如城方。人不能高开吸泥管过远沖泥，因为一美冲泥效果差，二则也不利。如果有轻後蹈方頭物古报 店警场，如发現自己乡体有深浮恐产生，很可化是場力预光，应先行出水国选。在易場方地么，尽化买用 “ 自动陰泥”方法，战少落水员下浩神泥的领常。 十五、潜水员被鱼的约住 港水员校位约约佳，三见于浩水员对沉船远汉于治业推捞区的初次探摸中。放鱼街约佳后千万不他以 抑动乡聚来摆既鱼约，香點必好址致校更至鱼約約住。正确的方法是用路水刀割城鱼约线，记递出水。 如 界背部等处校约，自己无法处理，应清求滨员福助 瓶防的方法龙预先了解水城情况，下游动作發饭，特别是到殿后， 次行动灭密获组好背装，千万 不要官目过邀行动。十六、潜水员被酒洞或进水孔吸住 潜水员被洒洞或进水孔吸住是很危险的，特别是酒洞、进水孔的洞口很大时，靠近时，整个人会被吸 进，造成重大事故。 因此，潜水员在闸门、水库闵门、电站闸酒等处作业时，务必小心道镇，应事先用长棍或竹棒在接近 闸酒处向闸酒处伸去试探 “吸力”大小，当长棍或竹棒被吸，再逐渐试抽回，直到吸力消失，再试探距离 另一种方法可在水下接近 “吸力”处，先听声源，然后根据声音方向，判断位置。水声越响，距离越近， 闸涵或破洞更大，千万不可冒然前进，可缓慢向前，手拿小短棒向前探素，稍有吸力，短棒被吸，即知吸 力大小，以便采取措施。严禁倒退法，用脚试探“吸力”。