水下碍航物-2026+新+排+名+一+览

为了认真贯彻“管生产必须管”的原则，进一步强化施工过程中的生产管理，从根本上提高职工的自我防护意识，达到人人讲，人人管的目的，实现生产，特制定本制度。 本次潜水探摸范围仅针对桥梁统计表中实际位于水中的桩基。潜水劳务人员应配合委托方对位于水中的基桩、承台、系梁、立柱及墩身等位置进行的表观探摸和尺寸测量，对扬中大桥进行水下三维声呐扫描测量。 依据规范和规定对桥梁进行检查和检测，对桥梁缺陷、损伤和病害进行记录、描述和标记，并复核和补充完善桥梁的基本数据资料，建立桥梁全寿命期的数字化、信息化档案；

不排水开挖井应用水下混凝土密封。为保证后盖的质量，应注意以下几点: ①封底前，测量水下基础，绘制沉井基础示意图，并注明基点和叶脚标高。 ②尽量井底浮泥，铺设100~200mm厚碎石垫层。 ③清洁新旧混凝土接触面。 ④混凝土具有良好的易性，应采用高流动性混凝土，坍落度为18~22cm(开始时为16~18cm)。 ⑤混凝土应通过导管输送至井底。为防止地下水进入导管，导管应与混凝土表面高度一致，但嵌入混凝土的导管深度应为0.5~10m。 ⑥浇筑时，整个沉井段的有效半径应为3~4m。如果沉井底部面积较大，可同时浇筑多根导管，但每根导管的浇筑高度应大致相同。如果底座不在同一水平面上，则应从下部浇筑混凝土。

先将泵站水池内淤积物清理干净，一是方便机器人从此处进入管道，二是将泵站水池做为管道内淤积物的中转站，先将管道内的淤积物送入泵站水池，再从泵站水池转移到其他指定位置； 机器人携带高压水枪、吸污管从泵站水池进入直径600mm的取水管道，机器人先使用声呐对管道内情况进行探测，并对管道内情况进行判别和评估，并向业主汇报管道内情况及展示水下摄像机拍摄的视频，在获得业主许可后，机器人通过调节机械臂各关节角度，使高压水枪喷嘴沿管道纵向轴，对准管道内海生物，并调节高压水枪压力，先以5MPa的水压进行清理，并将剥离脱落的贝壳等生物壳类淤积物用吸污管排入泵站水池;