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水底行动 潜水员在水底行动前，应理清信号绳、潜水软管、导索及其它绳素，然后根据水流方向或水下物件来 判断自己该如何到达目的地。潜水员水下行动一般 应向前顶流或侧流行进(图 3-17），如确需顺流而动， 应根据水流情况选择慢流时潜水，并应抓住水下 物件或导向绳（行动绳）慢慢行动。 水底行动中发现与作业无关的障碍物、深坑 (洞）时应绕行，或从障碍物上层通过，行动中要 防止信号绳、供气软管纠缠或兜搭，并随时子以清 理。对妨碍或危 及潜水作业的障碍物，应先行 拆除、移位或系固稳定。 潜水员如工作需要须进洞 进坑时，必须倒退行动，先脚后身，并通知水面辅 助人员抓紧信号绳及供气软管，以防跌入低凹处发 生“倒立”。如要从高处到低处，必须先告诉水面辅 助人员将信号绳、供气软管拉紧配合好，然后潜水 员学握好技术从高处降落低处，这对有经验的 图3-17 潜水员在水底顶流行进 潜水员来说是可行的。如果潜水员对从高处降落到 低处深度和技术都感到把握不大，可以叫辅助人员通过信号绳传递一根若千米长的绳素，将此绳素 端系扣在高处某部位，另一端松向低处，潜水员则抓住此绳索逐步下潜到目的地。探明情况后即再返回系 扣信号绳处，解开系扣点，请辅助人员将多余信号绳收紧，然后根据探明的情况再作处理。 潜水员在潜水作业过程中，由于种种原因发生信号绳、供气软管纠缠、兜搭或穿档等情况，不必惊慌 失措， 一般都可以自行解脱，如确有困难，请求水面派员援助。 潜水员在水下发现空气有异味时，或感到身体不适，应与水面人员取得联系，必要时应立即上升出水。 水下不明生物，不要去碰动，以策。 潜水员在水下调节腰节闵时，应徐徐启闭，切勿急躁从事，以免弄错启闭，造成自我紧张或失控。潜 水员应熟练学握和控制供气量，注意放漂。 潜水员在水下作业时，任何时候头部必须高于脚部，以免发生头朝下、脚朝上的“倒裁葱” 事故。 潜水员在潜水梯上休息或出水上梯、开启头盔前，务必站稳，辅助人员应将信号绳系固在年固之处， 防止潜水员因疏忽而从梯子上落入水中发生意外。 上升 《一）潜水员接到上升指令时，不必问为什么，应按照指令迅速上升出水。 (二）潜水员接到准各出水通知后，应立即停止作业，将水下正在使用的工具放妥，并清理好信号異 和供气软管，然后通知辅助人员收紧信号绳、潘 水软管淮备上升，并按原路线返回导素处。与下 潜时一样，控制好气垫，调整成适当正浮力逐汽 上升。上升过程中要控制速度，以免放漂，上开 速度一般以每分钟不超过 8m 为宜。上升过程中 如需滅压，必须听从水面指挥，按规定实施诚压， 见图 3-18。上升过程中，潜水员应随时做好停止 上升的思想准备，出水时应有一手高举头部，以 免出水时头盔碰撞水面溧浮物。 （三）潜水员登木梯时，辅助人员应将因流 急而造成漂浮的梯子压下去（人可站梯上）。以方 便潜水员登梯。潜水员逐格登梯时，辅助人员可 图3-18 潜水员出水及效压 根据潜水员登梯脚步用信号绳有节奏地稍用力提 拉，以诚轻潜水员的登梯负荷力。潜水员从水面 抓住潜水梯登梯一瞬间，应迅速将潜水衣内气体大量排出，以保证登梯时裤脚管内无余气，弯曲方便，并 一鼓作气登上舷梯或甲板面处，等候开福卸裝 四、潜水后的操作 （一）卸装 港水员出水后的卸装，按着装的反顾序进行。卸装后应检查装具有无损坏，每天潜水结東后应用淡水 把各个部件冲洗千净，并作必要的保券。 二）潜水员的 由于冷水的麻滨作用，初不易查觉潜水时受伤，如割伤、动物咬伤、冻伤、擦份等对诸如以上的伤 应给子必要的治疗。在证实未发生诚压病、肺气压伤等问题之前，尽可能长时间对潜水员的一般情況进行 观察。港水后，潛水员至少在Ch之内不得离开有减压仓的潜水单位，也不能单独留下，至少在 121之内， 不得远高有减压仓的港水单位。假若缩乘飞机飞行（如術治疗菜种损伤，但潜水现场又不具各这种医疗能 力时)。那么应该用直升飞机或飞机在低全（不得超过相当于 240m 商度）运送潜水员。如飞机运送惠減压 病的潜水员， 机应尽可能在 的商度 （低于 240mn 的商度）飞行，同时，在进入加压舱之前，忠 者应呼吸纯氧。 (三）记录和报告 二些情况必须在港水工作刚刚结束时记录下来，而另一些记承可在方便时加以填写。员负武港水 日志、活水登记木，并格它们保不起米。游水员有武任酒当地镇写他的个人灣水记承。此外，还应指定专 人负责保管器材使用记录。 潜水员还应向潜水监督报告水下完成工作情况和问题。

潜水器的发展情况 港水器是各种水下运行器的统称。通花分为執人潜水器和无人灣水器两大类。 數人灣水器是在水下有人探纵，并可提带源贸的一种灣水器。根据胎室压力的不同，可分为路压數人 潛水器、闸式潜水器和湿式潜水器三种。湿 式潜水器，其舱室是非耐压的，驾驶员和乘 员需戴水下呼吸器，主要用于潜水观光和运 送潜水员。闸式潛水器是一种组合式（常压 ，高压）载人潜水器，可在水面及水下航行 （图 1-8)。早的一艘闸式潜水器于 1895 年是根据 “沉箱”的气闸原理制成的。 闸式 潜水器首部的驾驶舱内为常压，驾驶员可利 用仪器设备对舷外目标物进行水下观察和 Gof 00: 录像，可监视舷外潜水员的活动，并能及时 营救。潜水器中部为一可调压的潜水舱。当 舱室内外压力平衡时，打开底门，潜水员可 出潜作业。作业结束，返回舱室。潜水员可 在高压下与母船上的甲板减压舱对接后，进 图1-8 闸式潜水器 入甲板减压舱再实施减压。闸式潜水器在水下有很大的灵活性，是一种新型的多功能的潜水器，但它的投 资和使用费用均较高。我国在20 世纪 80 年代曾从法国进口过 SM358 和 SM360 两种闸式潜水器，其 潜 水深度为 300 m。 常压潜水是人在潜水过程中始终处于常压环境下的一种潜水技术。人在水中直接潜水的 深度在 500~600口范国，而人在窗南的第达村达龙体中，时以到忑灣计的取休短。 人港水器创造了深灣 10 911. S4 四 的世界纪录。 诺压潜水版，是近年*才发展起来的一种作业型潜水器，主要由坚固耐压的轻顾合金數光、机城手和 生金支持系统每部分组成。操作者時吸滿压空气，因而没有年语音失真及保暖问题，潜水作业后也无需發 压。20 世纪70 年代初的产品型号有“吉姆” 和“山婚”，外形权人， 四肢有活动关节，水下活动不够灵活。后来的“黄蜂”、 “蜘蛛”和“蟺 婷。型，下肢改为桶形，设 6~8个小型推进器，可上下、左右、路后 移动，也可悬停作业，潜水深度达 610四。因不再星人形，故改称为单 人常压潜水器，英文缩写名仍为 OMAS(图 1-9)。 OMAS 的主要优点是操 作使用方便、可靠，尤其是在紧愈情况下可迅速投入使用，不足 的是在水中停留时间受到海况和人的耐受力限制。因内有代表性的 osz-11型常压潜水服派有观察和作业等功能，既是常压執人潜水器， 又可作为简单的過控潜水器，其 工作深度为 300m，水下巡航半径 50m，生命支持力 80 h，可以在海况不大于4 级的海区进行作业。 遥控潜水器和水下机器人足两种典型的无人潜水器。遛控潜水器 常按英文名缩写称其为 ROV，是一种依靠水面遥控而运行的潜水器。按 逼拉方式不同，ROV 可分为系缆和无缆两种类型。前者通过电统可把水 下获得的水深、水温、航向、航速等各种参数传回水面控制台上。操 因1-9 单人常压潜水器 纵人员可监视 ROV 的活动，并进行遥控指挥，指令它在水下完成一定 的任务。后者由水面通过声波指令对 ROV 实现邏控。目前，ROV 的 深度已达 7000m，但其工作深度多半在600 m 以浅。ROV 由于不需要人员下海而无生命危险和可以不必自 行携带动力源等，因而尺寸小、重量轻、造价低，近年来国内外发展迅速。 我国 ROV 研制开发工作始于 20 世纪 70年代末。 台 HR-I 型 ROv 属水下观察型 ROV，其 工作深度为 300 m，水下巡航半径 120元, 航速 2.5 k。之后，国内又研制出 Yg2 型等几种作业型的 ROV，具有水下搜素、水下观察和水下作业等功 能。 水下机器人，又称海洋机器人，是一种代替潜水员在水下作业的自控的潜水器。能在水下游动或行走, 能模仿人的手和臂运动，完成水下作业所需动作。国际上，水下机器人品种繁多。国内，1994年研制出落 一台潜水深度为 1000 m 的探素者号水下机器人。1996年又研制成 6000 m 的 CR-01 型水下机器人。目煎， 我国在无缆智能型水下机器人的研究方面也取得了一定的成果。 潜水技术发展多元化的今天，有统计资料表明，ROV、OMAS 和饱和潜水 系统的初始投资费之比约为 1:1:10，苦运费约为 0.5:1:10，重量约为 1:1:12。所以，当今人们普追认为：在潜水作业深度超过 150 之后，尽管可采用饱和潜水进行作业，但是由于它的投资和营远费用品贵及医务保障的复杂性，因此都饭 向于选用 ROV 或 OMAS 以取代潜水员直接潜水。在水深 150n 以浅的水下作业，由于潜水员的手比机械手作 业效率高，可完成许多复杂的任务，因此，仍基本采用承压潜水技术。具体地说，60m 以浅，水下作业货 间短，主要采用水面供气式轻装空气潜水，但在寒冷和/ 或海流较大的水城，也可采用新型的重装空气楼 水：水下作业时间及整个作业周期较长，宜采用空气饱和潜水或氮氧饱和一空气巡回潜水：60~120口道 围，水下作业时间较短，可采用瓜氧常规潜水：60~150m 范围，水下时间较长，则应采用氢氧饱和港本 当然如果需要，150~300m 范围，也可采用饱和潜水技术。